No dia 06 de maio de 2010 no auditório do Quartel do Batalhão da Guarda Presidencial - Batalhão Duque de Caxias, em Brasília, houve a solenidade de lançamento do livro "Brigadeiro Antônio de Sampaio - O Patrono da Infantaria" que contou com a presença da comissão organizadora, o Cel Cláudio Moreira Bento, Gen Div Arnaldo Serafim, entre outros.
O Cel Cláudio Moreira Bento fez uma apresentação sobre o significado histórico de Sampaio, utilizando-se de projeção de imagens ilustrativas. Em síntese, ele falou da jornada de Sampaio, desde o nascimento que se dera em Tamboril, até momentos de sua morte, quando a bordo do vapor "Eponina", próximo a Buenos Aires, onde esteve sepultado três anos antes de ser exumado e retornar ao Brasil.
Palavras do Gen Div Serafim abrangeram a leitura do Posfácio, da dedicatória do livro, e suas próprias palavras referentes a guisa de apresentação do Cel Bento.
"Aquele que morre por sua Pátria serve-a mais em um só dia que os outros em toda a vida" - Péricles
